Главная » Книги » Методы управления нелинейными механическими системами
14:41
Методы управления нелинейными механическими системами
Методы управления нелинейными механическими системами — Книга посвящена разработке эффективных методов управления сложными механическими системами на основе математических моделей, отражающих основные особенности таких систем: высокую размерность системы, динамическую зависимость между ее степенями свободы, наличие нелинейностей (в том числе разрывных зависимостей типа сухого трения), сложные совместные ограничения на управляющие воздействия и фазовые переменные, неполноту информации о внешних возмущениях и собственных параметрах системы, требование о приведении системы в терминальное состояние за конечное время. Эффективность предложенных в монографии методов продемонстрирована путем построения законов управления для конкретных механических и электромеханических систем, а также компьютерного моделирования динамики этих систем. Для научных работников и инженеров - специалистов по механике систем, теории управления и их приложений, а также для студентов и аспирантов.
Название: Методы управления нелинейными механическими системами Автор: Черноусько Ф. Л., Ананьевский И. М., Решмин С. А. Издательство: Физматлит Год: 2006 Страниц: 328 Формат: PDF Размер: 10,14 Мб Качество: Отличное
