Практика следящих систем — В книге излагаются основные сведения о работе следящих систем и об этапах их создания — от проектирования до настройки и испытаний. Наряду с разбором конструкций главнейших элементов современных следящих систем, подробно освещаются требования к материалам, к производственным допускам, к линейным свойствам и к надежности работы отдельных устройств. Изложение иллюстрировано практическими примерами. Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием и эксплуатацией автоматических устройств. Она может быть также полезна студентам втузов и техникумов как дополнительное пособие к теоретическим курсам автоматического регулирования и следящих систем.
Название: Практика следящих систем Автор: Арендт В. Р. Издательство: Госэнергоиздат Год: 1962 Страниц: 556 Формат: DJVU, PDF Размер: 120,02 МБ Качество: Отличное
Содержание:
Глава первая. Действие простой следящей системы 1-1. Введение 1-2. Применение следящих систем 1-3. Составные части позиционной следящей системы 1-4. Динамическая характеристика следящей системы 1-5. Влияние изменения параметров 1-6. Влияние нелинейностей — насыщения и зазора 1-7. Составные части следящей системы Глаза вторая. Проектирование следящих систем 2-1. Введение 2-2. Порядок проектирования 2-3. Изучение задачи 2-4. Разработка структурной схемы 2-5. Статический анализ 2-6. Коэффициенты ошибки 2-7. Предварительный анализ устойчивости 2-8. Оптимизация системы 2-9. Выбор исполнительного двигателя 2-10. Выбор передаточного числа 2-11. Выбор аппаратуры между источником сигнала и исполнительным двигателем 2-12. Предварительные испытания 2-13. Окончание расчета 2-14. Окончательные испытания Глава третья. Приборы, измеряющие положение 3-1. Применение потенциометров 3-2. Конструкция потенциометров 3-3. Характеристики потенциометра 3-4. Линейность и конформность потенциометра 3-5. Разрешающая способность потенциометра 3-6. Долговечность потенциометра 3-7. Шумы потенциометра 3-8. Требования к механической части потенциометра 3-9. Принцип действия и применение следящих трансформаторов 3-10. Конструкция следящих трансформаторов 3-11. Характеристики следящих трансформаторов 3-12. Микросин 3-13. Применение сельсинов 3-14. Принцип действия сельсинов 3-15. Конструкция сельсинов 3-16. Индикаторные сельсины 3-17. Статические и динамические ошибки сельсинов 3-18. Остаточные напряжения сельсинов и фазовый сдвиг 3-19. Индукционные потенциометры 3-20. Уменьшение ошибки с помощью двухскоростной сельсинной передачи 3-21. Основная двухскоростная система 3-22. Практические схемы синхронизирующих цепей 3-23. Применение решающих устройств (resolvers) 3-24. Конструкция синусно-косинусных вращающихся трансформаторов 3-25. Характеристики синусно-косинусных вращающихся трансформаторов Глава четвертая. Демодуляторы и модуляторы 4-1. Назначение и виды модуляции и демодуляции 4-2. Краткая теория 4-3. Типы демодуляторов 4-4. Типы модуляторов 4-5. Полупроводниковые модуляторы и демодуляторы 4-6. Практические замечания по схемам демодуляторов и модуляторов 4-7. Анализ цепи выпрямителя Г лава пятая. Корректирующие цепи следящих систем 5-1. Введение 5-2. Обзор методов синтеза цепей 5-3. Синтез двухполюсников 5-4. Синтез элементарной скрещенной и лестничной цепей 5-5. Фильтры 5-6. Фазосмещающие контуры 5-7. Стабилизирующие контуры 5-8. Практические соображения относительно проектирования стабилизирующих цепей следящих систем Глава шестая. Усилители следящих систем 6-1. Описание усилителей следящих систем 6-2. Желательные характеристики 6-3. Обратная связь в усилителях 6-4. Силовое питание усилителей 6-5. Конструктивные соображения по ламповым усилителям 6-6. Типичная схема лампового усилителя и ее действие 6-7. Шумы, линейность и искажения в ламповых усилителях 6-8. Конструктивные соображения по полупроводниковым усилителям 6-9. Типичная полупроводниковая схема и ее действие 6-10. Шумы, линейность и температурная стабильность усилителей на полупроводниках 6-11. Принцип действия тиратронного управления 6-12. Управление тиратронами 6-13. Типичная следящая система с тиратронами и ее действие 6-14. Преимущества и недостатки магнитных усилителей 6-15. Теория магнитного усилителя 6-16. Действие типовой двухполупериодной схемы 6-17. Полная схема усилителя 6-18. Кривая намагничивания (ВН) и обмотки смещения 6-19. Различные схемы магнитных усилителей 6-20. Практические расчетные соображения и конструкция усилителей 6-21. Полупроводниковые магнитные усилители 6-22. Управляемый выпрямитель 6-23. Электромашинные усилители. Система Вард-Леонарда 6-24. Регулекс- и рототрол-генератор 6-25. Принцип действия и практика применения амплидин-генератора Глава седьмая. Серводвигатели 7-1. Применение серводвигателей 7-2. Принцип действия серводвигателя переменного тока 7-3. Динамические и статические характеристики серводвигателей 7-4. Передаточная функция серводвигателей 7-5. Конструкция серводвигателей переменного тока 7-6. Серводвигатели постоянного тока 7-7. Демпферы серводвигателей 7-8. Муфты 7-9. Генератор момента и генератор силы 7-10. Исполнительные механизмы Глава восьмая. Приборы, измеряющие скорость 8-1. Принцип действия тахогенераторов 8-2. Применение тахогенераторов 8-3. Конструкция тахогенераторов переменного тока 8-4. Характеристики тахогенераторов переменного тока 8-5. Конструкция тахогенераторов постоянного тока 8-6. Характеристики тахогенераторов постоянного тока 8-7. Тахогенераторы постоянного тока для линейного движения Глава девятая. Приборы, измеряющие ускорение 9-1. Введение 9-2. Сейсмические акселерометры. Принцип действия 9-3. Конструкция сейсмических акселерометров 9-4. Конструктивные соображения по акселерометрам 9-5. Тарирование и испытание акселерометров 9-6. Акселерометры с уравновешиванием силы. Принцип действия 9-7. Конструкция акселерометров с уравновешиванием силы 9-8. Прибор для измерения пути, построенный на принципе уравновешивания силы Г лава десятая. Гироскопы 10-1. Применение гироскопов 10-2. Принцип действия гироскопа 10-3. Ограниченный гироскоп и его конструкция 10-4. Конструкция свободного гироскопа 10-5. Конструкция скоростного гироскопа 10-6. Гировертикаль 10-7. Некоторые соображения о конструктивных особенностях гироскопов 10-8. Дрейф гироскопа Глава одиннадцатая. Гидравлические и пневматические системы 11-1. Достоинства и недостатки гидравлических систем 11-2. Свойства масел 11-3. Насосы с постоянным объемным расходом (постоянной производительности) 11-4. Насосы и двигатели переменной производительности 11-5. Аккумуляторы 11-6. Регулирующие клапаны 11-7. Гидравлические усилители 11-8. Гидравлическая силовая следящая система 11-9. Достоинства и недостатки пневматических систем 11-10. Пневматические устройства 11-11. Пневматическая силовая следящая система Г лава двенадцатая. Производство следящих систем 12-1. Введение 12-2. Вспомогательные механические устройства 12-3. Зубчатые колеса в следящих системах 12-4. Производство шестерен 12-5. Зубчатые передачи 12-6. Подшипники 12-7. Механическая сборка 12-8. Электрические элементы и их монтаж Глава тринадцатая. Настройка следящих систем и обнаружение неисправностей в их работе 13-1. Введение 13-2. Соединение двигателей с сельсинами 13-3. Установка отсчетного положения 13-4. Установка нулевого положения сельсинов 13-5. Установка нулевого положения сельсина-датчика 13-6. Установка нулевого положения дифференциального датчика 13-7. Установка нулевого положения управляющего сельсин-трансформатора 13-8. Установка нулевого положения двухскоростной сельсинной системы 13-9. Выверка гироскопов и акселерометров 13-10. Регулировка фаз напряжений 13-11. Усиление, масштабные множители и другие уставки 13-12. Обнаружение неисправностей Глава четырнадцатая. Испытание следящих систем 14-1. Введение 14-2. Модуляция несущей 14-3. Измерение фазы несущей 14-4. Измерение сигнала модулированной несущей 14-5. Измерение углового положения 14-6. Измерение моментов 14-7. Измерение гистерезиса, порога чувствительности и линейности 14-8. Источники сигнала 14-9. Оборудование для комплексных испытаний Глава пятнадцатая. Типичная следящая система и ее действие 15-1. Требования к типичной следящей системе 15-2. Статические требования 15-3. Динамические требования 15-4. Методы получения требуемой динамики системы 15-5. Применение демодулятора, корректирующей цепи, модулятора (четвертый метод) 15-6. Применение, опережающего контура и фрикционного демпфера на валу двигателя (пятый метод) 15-7. Использование обратной связи по напряжению через корректирующий контур (шестой метод) Приложение A. Краткая теория следящих систем П-1. Структурные схемы П-2. Метод преобразования Лапласа П-3. Передаточные функции П-4. Критерий устойчивости Рауса П-5. Определение устойчивости методом корневого годографа П-6. Правила для быстрого построения диаграммы корневого годографа П-7. Определение коэффициента усиления П-8. Определение устойчивости частотным методом П-9. Построение приближенных логарифмических частотных характеристик П-10. Многоконтурные следящие системы П-11. Коэффициенты ошибок П-12. Следящие системы переменного тока Б. Перечень терминов B. Различные диаграммы и таблицы Литература
