Главная » Книги » Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887
15:18
Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887
Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887 — Руководство по созданию перепрограммируемого мобильного робота на PIC-контроллере с использованием шасси Robo-PICA, построенного на базе микроконтроллера PIC16F887. Прилагаются исходные коды программ.
Название: Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887 Автор: Коллектив Издательство: INEX Год: 2008 Страниц: 89 Формат: PDF Размер: 34,6 МБ Качество: Отличное Язык: Русский
Содержание:
Глава 1. Описание деталей Robo-PICA и Введение в программное обеспечение 1.1 Описание деталей Robo-PICA 1.2 Инструменты для сборки демонстрационного набора 1.3 Программные средства разработки для программирования Робота 1.4 Разработка программы управления для Robo-PICA 1.5 Начало работы с набором Robo-PICA Глава 2. Плата Управления Роботом RBX-877 V2.0 2.1 Технические данные платы RBX-877 V2.0 2.2 Описание принципиальной схемы платы RBX-877 V2.0 Задание 1. Написание программы для тестирования платы управления RBX-877 V2.0 Глава 3. Сборка робота из набора Robo-PICA Задание 2. Сборка Robo-PICA Глава 4. Программное управление простейшим роботом 4.1 Файл библиотеки управления двигателем Задание 3. Простейшее управление движением Задание 4. Управление скоростью движения Robo-PICA Глава 5. Бесконтактное обнаружение объектов 5.1 Аналого-цифровой преобразователь PIC16F887 5.2 Регистры АЦП 5.3 Конфигурирование АЦП 5.4. Конфигурирование порта 5.5 Процедура Аналого-Цифрового преобразования 5.6 GP2D1 20: Инфракрасный дальномер (датчик расстояния) для дистанций 4…30 см Задание 5. Чтение аналогового сигнала Задание 6. Изучение GP2D120 Задание 7. Бесконтактное обнаружение объектов роботом Глава 6. Задача движения вдоль линии 6.1 Инфракрасный Отражатель ZX-03 Задание 8. Чтение датчика отслеживания линий Задание 9. Движение вдоль черной линии Глава 7. Робот с дистанционным управлением 7.1 Модуль инфракрасного приемника ZX-IRM 7.2 Инфракрасный Пульт Дистанционного управления ER-4 Задание 10. Чтение команд дистанционного управления Задание 11. Управление движением Robo-PICA на ИК лучах Приложение А. Активация Лицензионного ключа компилятора mikroC
