Главная » Книги » Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в Matlab
16:04
Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в Matlab
Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в Matlab — В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине «Теория автоматического управления». Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления. Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета Matlab. Приводятся тексты программ для решения в Matlab практически всех рассматриваемых типов задач. Учебное пособие рекомендуется студентам, обучающимся по направлению «Автоматизированные технологии и производства». Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления.
Название: Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в Matlab Автор: Гайдук А. Р., Беляев В. Е., Пьявченко Т. А. Издательство: Лань Год: 2011 Страниц: 464 Формат: PDF Размер: 19,4 Мб ISBN: 978-5-8114-1255-6 Качество: Отличное Серия или Выпуск: Учебники для вузов. Специальная литерятуря Язык: Русский
Содержание:
Элементы алгебры, теории матриц и анализа Дифференциальные и разностные уравнения Модели элементов, систем и воздействий Преобразование моделей систем управления Характеристики и реакции звеньев и систем Исследование свойств линейных объектов и систем управлении Исследование качества линейных систем управлении Исследование нелинейных систем Синтез нелинейных систем управлении Аналитический синтез нелинейных систем управления
